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            使用MATLAB和Simulink加速控制设计培训班

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       每期人数限3到5人。
   上课时间和地点
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班)
使用MATLAB和Simulink加速控制开课时间:2020年3月16日
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   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

            使用MATLAB和Simulink加速控制设计培训班
 

课程要求

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MATLAB 基础知识和编程技术 和Simulink 系统和算法建模 或MATLAB 和Simulink 应用经验。最好了解常用控制系统的术语及概念。
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课程大纲

介绍
目的:
·The MathWorks公司和MATLAB产品介绍
·课程设置,教材介绍
·课程宏观概况
控制系统设计概论
目的: 提供了控制系统设计过程的概论,并介绍了MathWorks的产品是如何应用到其中的。设计过程中的各项细节将在随后章节中涉及。
·数字运动控制系统
·控制设计流程
·线性化一个模型
·找到系统特性
·设定控制器的各项条件
·微调一个控制器
·测试控制器
系统建模
目的: 讨论不同的系统模拟的技术手段,从基于数据到基于数学公式构造模型。
·模型表示
·黑箱建模
·建模的原则
·灰盒建模
系统分析
目的: 介绍用来理解系统行为的不同分析工具。线性化模型对于控制设计算法很有用,所以将着重介绍LTI Viewer(分析线性模型的一种有力工具)以及如何线性化Simulink模型。此外还将介绍如何找到特定的系统特征(系统反馈,静态响应等)。
·线性化一个系统。
·使用LTI Viewer
·其他线性化例子。
控制设计
目的: 展示为不同系统设计控制器的流程。重点是如何使用SISO Design Tool的可视化功能进行经典的控制设计。还包括了常用的控制方法,如PID和Lead/Lag 控制器.
·PID控制
·Lead/Lag控制
·Simulink的参数微调
控制器应用
目的: 讨论为了在一个真实系统上有效实施控制器所需要的步骤。控制器实施经常在一个微处理器上进行,所以也包含了离散化的内容。还有在更真实的模拟中测试控制器的部分。
·控制器的物理及现实中的限制。
·离散化一个控制器。
·?生成更真实的模拟。
结论
目的: 展示更多的资源并给予课程评估。

 

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