课程大纲：MATLAB 设计机器人算培训
连接移动机器人操作系统(ROS)
Objective: MATLAB 和 ROS 环境数据交换。
开启和关闭 ROS
预订主题
向主题发布信息
要求和提供服务
建立闭环算法
Objective: 在 MATLAB 中使用 ROS 数据设计简单的运动规划模型。
创建路径跟踪算法
MATLAB 中测试算法
在机器人和仿真器机器人操作系统中测试算法
设计考虑因素
Objective: 开发和不同方法来控制和执行算法中数据传输。
创建基于事件的算法
以固定速率执行算法
共享数据
结合内置算法
Objective: 使用 Robotics System Toolbox 中的移动机器人算法。
建立占据网格
创建随机路线
使用追踪算法跟踪路径
加入高级会员获得助教答疑
