车辆网络开发的流程 开发阶段： · 详细设计阶段I – 设计&需求 · 详细设计阶段II – 测试&验证 工作内容包括： · 网络通讯需求规范 · 通讯矩阵 · 诊断需求规范 · 网络通讯测试规范 · 诊断测试规范 · 零部件级网络测试 · 系统级网络测试 · 下线的规划和设计 CAN总线协议的底层设计 · 汽车总线与CAN标准(1939协议的相关介绍) · CAN的通信机制 · 数据帧 · 错误检测与错误帧 · CAN的帧格式 · 位定时与同步 · 物理连接(商用车1939相关的规定)

CAN总线协议网络管理的设计 · 间接网络管理 · 直接网络管理 CAN总线协议交互层的设计 · 交互层的作用 · 交互层的参数定义 · 交互层的属性 CAN总线协议诊断的设计 · 诊断的作用和应用 · 诊断的国际标准和参数设定 o 诊断概述 o CAN诊断－网络层（ISO 15765-2）  报文类型，时间参数，通信逻辑，错误处理，寻址方式等 o CAN诊断－应用层的时间参数（ISO 15765-3）  CAN诊断服务的计时器管理 (时间参数，错误处理等) o CAN诊断服务（ISO 15765-3）  CAN诊断服务  服务类型，功能寻址和物理寻址，诊断模式，安全模式，各功能单元诊断服务等 o 诊断功能开发示例  进行诊断功能仿真

ECU总线开发注意事项 · 系统需求和分析 · 网络系统定义和协议开发 · 注意事项 实现产品平台化应用 - 整车系统配置 随着市场需求和电子技术的发展，整车电气系统经历着电器化、电子化和网络化三个阶段性发展。CAN总线在车型上开始全面应用，由于其自身特点和为了满足顾客的特殊需求，同一车型可能出现几款甚至几十款配置上不相同的汽车。通用化，可配置（刷写）的ECU成为现在的需求。 概述 下线配置分析 整车下线配置的流程 6AT下线配置过程 其他ECU下线配置的应用