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       每期人数限3到5人。
   上课时间和地点
上课地点:【上海】:同济大学(沪西)/新城金郡商务楼(11号线白银路站) 【深圳分部】:电影大厦(地铁一号线大剧院站)/深圳大学成教院 【北京分部】:北京中山学院/福鑫大楼 【南京分部】:金港大厦(和燕路) 【武汉分部】:佳源大厦(高新二路) 【成都分部】:领馆区1号(中和大道) 【沈阳分部】:沈阳理工大学/六宅臻品 【郑州分部】:郑州大学/锦华大厦 【石家庄分部】:河北科技大学/瑞景大厦 【广州分部】:广粮大厦 【西安分部】:协同大厦
最近开课时间(周末班/连续班/晚班):2020年3月16日
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   质量保障

        1、培训过程中,如有部分内容理解不透或消化不好,可免费在以后培训班中重听;
        2、培训结束后,授课老师留给学员联系方式,保障培训效果,免费提供课后技术支持。
        3、培训合格学员可享受免费推荐就业机会。

课程大纲
 
无人机飞控课程开发

课程内容介绍
   讲解多旋翼无人机设计、数学建模、姿态和位置估计、控制、飞行测试和数据分析。目的是介绍多旋翼无人机系统全貌,而不仅仅是单项技术。旋翼无人机飞控设计人员需要掌握数学、气动、电机、数字滤波、优化理论、控制以及软件设计等多方面的知识,本课程结合实际的多旋翼设计案例,将相关的知识具体化,建立起理论与实际应用之间的桥梁。
课程提纲

小型四旋翼无人机系统设计概论
四旋翼无人机动力学建模
飞控系统软件架构
基于EKF滤波的姿态和位置估计系统设计
串级PID控制系统设计
基于PIXHAWK飞控的四旋翼无人机实验平台(包括测试开发环境搭建)
基于matlab的嵌入式代码自动生成方法(结合PIXHAWK飞控)
无人机载视觉导航与控制技术应用




 
 
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